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Roboterzelle für Schokoladenstücke

Funktion und Besonderheiten

  • Die auf den positionierten Formplatten bereitgestellten Schokoladenstücke werden mittels der Vakuumsauger aufgenommen und an die nachfolgende Verpackungsmaschine abgegeben. Pro Formplatte werden mit dem KUKA-Roboter zwei Aufnahmepositionen angefahren.
    Anschließend wird die leere Formplatte automatisch weitergefördert und eine volle Formplatte positionsgenau bereitgestellt.
  • Die Roboterzelle arbeitet vollautomatisch. Die Leistung wurde mit maximal 12 Takten pro Minute definiert.
  • Saugerwerkzeug mit verschiedenen Saugern. Es werden zwei Positionen angefahren: zur Aufnahmen und zur Ablage der Schokoladenstücke.