Roboterzelle für Schokoladenstücke

Funktion und Besonderheiten

• Die auf den positionierten Formplatten bereitgestellten Schokoladenstücke werden mittels der Vakuumsauger aufgenommen und an die nachfolgende Verpackungsmaschine abgegeben. Pro Formplatte werden mit dem KUKA-Roboter zwei Aufnahmepositionen angefahren.
  Anschließend wird die leere Formplatte automatisch weitergefördert und eine volle Formplatte positionsgenau bereitgestellt.
• Die Roboterzelle arbeitet vollautomatisch. Die Leistung wurde mit maximal 12 Takten pro Minute definiert.
• Saugerwerkzeug mit verschiedenen Saugern. Es werden zwei Positionen angefahren: zur Aufnahmen und zur Ablage der Schokoladenstücke.